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越疆CR锁附工艺包让机器人锁螺丝更简单(一)
发布时间:2022-06-20        浏览次数:218        返回列表
      锁螺丝是一项非常重要的生产工序,普遍存在于电子、家电、玩具、五金、汽车零部件等行业,过去采用人工锁螺丝效率非常低,且难以保证产品一致性,尤其是面对人力成本的逐年上涨,招工越来越难的趋势,升级自动化已经成为厂商效率提升和成本控制的突破口。
      虽然在自动化生产中XYZ锁附模组的应用较为普遍,但随着产品结构越来越复杂和多样化,XYZ锁螺丝因平台定制与设计加工周期长等问题,已无法适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例,厂商每隔一到两年需要更换整条产线,由于XYZ模组保值率低且无法重复利用,***终造成大量自动化生产设备的闲置与淘汰。

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     机器人以其多面手、柔性制造的特性成为锁附自动化解决方案执行机构的***,然而传统工业机器人存在编程语言异常复杂、占用空间偏大以及安全性低等问题,阻碍了其在锁附工艺的进一步发展和普及。
     面对锁螺丝挑战,越疆团队开发了无需编程、适配智能电批的协作机器人锁螺丝工艺包,将智能化机器人操作和智能锁附工艺***结合,可精准锁附M1.0-M5.0螺丝,支持多角度、多姿态锁螺丝,满足小批量定制模式下快速切换生产的需求。
协作机器人锁螺丝工艺包快速适配锁螺丝电批系统、供料器、视觉、PLC等模块化单元,基于即插即用的生态组件和完整工艺包快速集成应用,可大幅降低企业自动化导入以及使用过程的整体成本。
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      另外,越疆协作机器人以业界***的振动抑制和全参标定等自主技术,实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。例如,在耳机充电仓M1.6细小螺丝锁附场景中,越疆机器人作业节拍小于2.5s,目标扭力1.0kgf.cm±5%,并通过了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多项国内外认证,大幅提升了锁螺丝整体方案的可靠性。
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